Комплект SimpleBGC 32bit Extended Long с двумя IMU

19,090 20,890 

В комплект входит:

  • Контроллер SimpleBGC 32bit Extended Long – 1 шт
  • Кабель для моторов 30 см – 3 шт
  • Кабель для батареи 20 см – 1 шт
  • Ферритовые колечки (диаметр 10-15 мм, толщина 3-5 мм) – 3 шт
  • Кабель для энкодеров 10 см – 3 шт
  • Датчик I2C IMU (или датчик CAN IMU) – 1 шт
  • Кабель I2C IMU 50 см (или кабель CAN 50 см) – 1 шт
  • Гребёнка 2.54 прямая 9 контактов – 1 шт

*Второй датчик I2C IMU встроен в плату контроллера.

Очистить
Артикул: S_BGC_Ext_L_32_kit Категория:

Описание

Контроллер SimpleBGC 32-bit Extended Long — это модификация популярного контроллера SimpleBGC 32-bit Extended. Модификация предоставляет те же возможности в новом форм-факторе, а также некоторые новые особенности:

  • Frame IMU на плате контроллера
  • Датчик тока для измерения потребления заряда аккумулятора
  • Два CAN порта для подключения CAN устройств, таких как CAN_Driver или CAN_IMU
  • Два I2c порта для датчика и других переферийных устройств
  • Три отдельных SPI/PWM порта для подключения энкодеров
  • Зуммер на плате контроллера
  • Поддержка LiPo батарей до 6S
  • Поддерживает дополнительные функции в прошивке, недоступные контроллерам “Regular” и “Tiny”

Преимущества версии Long по о сравнению с обычной «Extended» версией:

  • Выделенный порт UART2 (в предыдущей версии он частично использовал SPI порт для подключения энкодера)
  • Новый порт “Joystick” для подключения аналогового джойстика: 3 аналоговые входа, +3.3В и GND для питания джойстика, вход для кнопки.
  • Стандартная кнопка “Mode” может использоваться для входа в режим загрузчика (аналогично кнопке Flash)

Характеристики контроллера

Размер платы 36×62 мм
Расстояние между крепёжными отверстиями 31 и 57 мм
Диаметр крепёжных отверстий 3 мм
Напряжение питания 8-26 В (3s-6s LiPo)
Максимальный ток на мотор 1,5 A*
Выходной ток линии 5В для внешних устройств до 1 A
Выходной ток линии 3В 150 мA

Детали

Type of IMU sensor

I2C, CAN

Отзывы

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Комплект SimpleBGC 32bit Extended Long с двумя IMU”

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *