Комплект SimpleBGC 32bit Extended с двумя IMU

(1 отзыв клиента)

13,800 15,000 

В комплект входит:

  • Контроллер SimpleBGC 32bit extended — 1 шт
  • Кабель для моторов 30 см — 3 шт
  • Кабель для батареи 20 см — 1 шт
  • Ферритовые колечки (диаметр 10-15 мм, толщина 3-5 мм) — 3 шт
  • Кабель для энкодеров 10 см — 3 шт
  • Датчик I2C IMU (или датчик CAN IMU) — 1 шт
  • Кабель I2C IMU 50 см (или кабель CAN 50 см) — 1 шт

*Второй датчик I2C IMU встроен в плату контроллера.

Очистить
Артикул: S_BGC_Extended_32_2IMU_kit Категория:

Описание

Контроллер SimpleBGC 32-bit Extended — это продвинутая версия контроллера SimpleBGC 32-bit, включающая новые возможности:

  • Frame IMU на плате контроллера
  • Датчик тока для измерения потребления заряда аккумулятора
  • Трансивер CAN, может замещать функции I2c для датчика и других переферйных устройств
  • Три отдельных SPI/PWM порта для подключения энкодеров
  • Дополнительный I2c порт для подключения второго датчика IMU или энкодеров
  • Зуммер на плате контроллера
  • Поддержка LiPo батарей до 6S

Характеристики контроллера

Размер платы 50×50 мм
Расстояние между крепёжными отверстиями 45 мм
Диаметр крепёжных отверстий 3 мм
Напряжение питания 8-26 В (3s-6s LiPo)
Максимальный ток на мотор 1,5 A
Выходной ток линии 5В для внешних устройств до 1 A
Выходной ток линии 3В 150 мA

Детали

Type of IMU sensor

I2C, CAN

1 отзыв на Комплект SimpleBGC 32bit Extended с двумя IMU

  1. Vitaly

    Доставка из Краснодара в Москву очень быстрая!
    Пайка идеальная, теперь драйвера расположены так, что при желании можно наклеить радиатор!
    SPI порт, специально для энкодеров, дающий максимум разрешения в 14-bit
    Подключил к ним AS5048A Rotary Sensor длинными проводами.
    Добавил резистивную подтяжку, как по мануалу, и всё идеально заработало!
    Цена моторов резко возросла, по раме можно ударять и ей все равно.
    Если механика правильно сбалансирована — рама плавно возвращается на место и уходит в нулевое потребление!
    Настоятельно рекомендую энкодеры в связке с этой новой платой.
    Контроллер — ТОП!

Добавить отзыв

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *